日時： 2016年9月20日(火) 14:00～15:00
場所： 東京大学工学部 6号館 3階 セミナー室 A,D
講演者： 脇隼人 （九州大学IMI）
題目：
「H∞ノルムに基づく出力フィードバック制御問題」の再考
概要：
1981年にG. Zamesによって提唱されたH∞ノルムに基
づく制御は, 1990年代に線形行列不等式として定式化さ
れた. これにより, 制御理論のコミュニティにおいて半
正定値計画問題が認知され, 半正定値計画問題を利用し
た制御器の設計法が多数提案された.
この講演では, すでに完成され教科書でも取り上げら
れているH∞ノルムに基づく出力フィードバック制御問
題について議論する. 「最適化理論における双対性」と
いう観点から議論することで, この制御問題に対してよ
り深い理解が獲得できることを紹介する. この講演で必
要となる制御理論に関する知識は, 講演中に随時与える
予定である. なお, この講演は蛯原先生(京大)と瀬部先生
(九工大)との共同研究に基づく.